事實證明，企業(yè)表忠心、秀肌肉，都抵不過一個冰激淋的誘惑。一旦與民族情緒作對，喊再多“家在中國”的口號都是枉然。

不過上海不相信眼淚，一旦有人踩雷，對手睡覺都能笑醒，電光火石間，就會被甩開好幾個身位。

喧囂的上海車展背后，是刀刀見紅的肉搏。如果再把目光聚集，智能化則是企業(yè)間競逐的關(guān)鍵領(lǐng)域，硬件配置、算法能力及自動駕駛成為衡量企業(yè)優(yōu)秀與否的新標(biāo)準(zhǔn)。

和前兩年不同的是，今年上海車展對自動駕駛的態(tài)度似乎更加開放。

“靈魂論”的說法鮮有被提及，從全棧自研轉(zhuǎn)向全?？煽爻蔀樾纶厔?，在這個過程中，主機廠和自動駕駛科技公司不再對立，而是轉(zhuǎn)向共創(chuàng)互利。

初創(chuàng)企業(yè)也不再為了實現(xiàn)L4甚至L5不惜一切投入，開始研發(fā)成本更低的L2+方案，一些高性價比的行泊一體方案，甚至可以讓20萬以內(nèi)的車標(biāo)配。

與此同時，高精地圖走下神壇，已經(jīng)有人在試圖擺脫對高精地圖的依賴，純視覺和融合路線的爭論也開始趨于理性。

面對高階智能駕駛，企業(yè)在如何發(fā)力？科技公司的機會真的來了嗎？接下來我們透過上海車展，來看“自動駕駛”的風(fēng)向是如何改變的。

01

滴滴、百度、華為同臺競技

華為：L2.99999，無限接近L3

4月16日，華為在上海召開了新品發(fā)布會，并推出了最新智駕系統(tǒng)HUAWEIADS2.0，AITO問界M5系列華為高階智能駕駛版成為首發(fā)車型，后續(xù)還會搭載在阿維塔11、極狐阿爾法S·HI版車型上。

來源：華為

HUAWEIADS2.0最大的特點就是，率先實現(xiàn)不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛功能，帶來無限接近于L3的高階智能駕駛體驗。

根據(jù)規(guī)劃，HUAWEIADS2.0將在今年第三季度，在國內(nèi)的15個城市實現(xiàn)無圖商用輔助駕駛，到第四季度將增加到45座城市，并在今年年底，實現(xiàn)首個機械車位的自動泊車功能。

HUAWEIADS2.0業(yè)界首創(chuàng)GOD網(wǎng)絡(luò)，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)攝像頭等多傳感融合的感知，可以輕松識別異性障礙物。

在大家更關(guān)注的高速NCA（智駕領(lǐng)航輔助）上，HUAWEIADS2.0高速上面對上下匝道、避障、施工修路等場景能力進(jìn)一步提升，平均人工接管里程從1.0版本的100km提升到200km。

最后就是HUAWEIADS2.0的價格，HUAWEIADS分為進(jìn)階包和高階包兩種，其中進(jìn)階包隨車標(biāo)配，高階包ADS2.0一次性買斷需36000元。

當(dāng)然，也可選擇按月/年的訂閱模式，包年7200/年，包月720/月。

百度：開放才是終途

本次上海車展，百度首次以獨立參展商的身份參加，推出旗艦產(chǎn)品城市智駕ApolloCityDrivingMax。

這套自動駕駛系統(tǒng)，搭載了兩顆英偉達(dá)OrinX芯片，算力為508TOPS，2顆視距為180米的高線束激光雷達(dá)，7個800萬像素攝像頭，4個300萬像素環(huán)視攝像頭，5個毫米波雷達(dá)，12個超聲波傳感器。

在軟件方面，采用的是“純視覺+激光雷達(dá)”的感知方案。

百度稱該視覺感知系統(tǒng)，是國內(nèi)唯一利用純視覺實現(xiàn)城市域領(lǐng)航輔助駕駛的系統(tǒng)。量產(chǎn)階段，將增加激光雷達(dá)作為感知冗余。

按照官方的說法，ApolloCityDrivingMax使用的“輕量級高精地圖”比起行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%。

百度的行泊一體產(chǎn)品ApolloHighwayDrivingPro也完成了產(chǎn)品升級，其算力平臺升級至單TDA4-VH平臺，相比雙TDA4-VM，新產(chǎn)品的AI算力、CPU算力使用率都不到50%，能在更低算力、更低成本條件下實現(xiàn)更高階的行泊一體功能。

與此同時，百度Apollo發(fā)還布了《百度智能駕駛開放白皮書》，開放四大關(guān)鍵能力，同時推出了相應(yīng)的賦能培訓(xùn)、聯(lián)合產(chǎn)品委員會等服務(wù)和機制。這樣車企不用全棧自研，同時還能實現(xiàn)全?？煽?。

百度Apollo與嵐圖深度合作了首款車型-新款嵐圖FREE，搭載的就是ApolloHighwayDrivingPro，可以實現(xiàn)高速領(lǐng)航、城市駕駛輔助、全場景泊車等功能。

滴滴自動駕駛業(yè)務(wù)首次亮相

上海車展，滴滴向外界展示了其在自動駕駛方面的最新成果：自動駕駛貨運卡車KargoBot、自動駕駛網(wǎng)約車主力運營車型XC90，甚至還有和其他公司合作的激光雷達(dá)、以及三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

滴滴無人化貨運落地采用了混合智能的方式，KargoBot打造了混合無人化解決方案，混合智能編隊系統(tǒng)KargoOne則是整個解決方案的核心。

KargoOne包括一臺由一名司機駕駛的帶有智能駕駛功能的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車，能實現(xiàn)短、中、長途各種復(fù)雜場景的端到端物流運輸。

通過駕駛員操作臺，領(lǐng)航司機可隨時了解整個車隊的狀態(tài)，指揮無人駕駛的車輛進(jìn)行編隊、靠邊停車、解散隊列等操作，也可實現(xiàn)一鍵呼叫遠(yuǎn)程支持，由遠(yuǎn)程操作員接入L4車輛進(jìn)行診斷、決策輔助等。

滴滴的這套混合無人化的模式，可以將KargoBot在面對復(fù)雜場景的處理能力提升50倍，安全指標(biāo)提升20倍，同時能有效降低風(fēng)阻，減少5-10%的能源消耗。

在計算方案上，KargoBot與地平線合作，將基于征程系列芯片開發(fā)無人駕駛卡車域控制器產(chǎn)品。

車展開幕前，滴滴舉辦了自動駕駛開放日，發(fā)布了首款未來服務(wù)概念車DiDiNeuron。

據(jù)悉，滴滴自動駕駛的首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。

02

新勢力拳頭產(chǎn)品逐漸落地

理想：城市NOA終身免費

理想汽車在上海車展上沒有推出新車，但發(fā)布了“雙能戰(zhàn)略”，向“智能”和“電能”全面發(fā)力，宣布理想智能駕駛正式進(jìn)入3.0時代，從高速進(jìn)入到城市場景。

理想ADMax3.0最大的特點就是通過大模型AI算法，在2023年底開始落地不依賴高精地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛，基于感知和transformer模型實現(xiàn)端到端的城市NOA。

來源：理想

理想ADMax3.0城市NOA算法中，使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、動態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)、Occupancy網(wǎng)絡(luò)，并通過NeRF技術(shù)增強Occupancy網(wǎng)絡(luò)還原的精度和細(xì)節(jié)，實現(xiàn)對物理世界的完整還原。

靜態(tài)BEV是擺脫對高精地圖依賴的關(guān)鍵技術(shù)，它可以實時感知并構(gòu)建道路結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于一邊開車一邊動態(tài)地做地圖，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實時性的問題，同時感知特征也更符合自動駕駛的需求。

動態(tài)BEV克服了傳統(tǒng)視覺不好解決的遮擋和跨相機問題，當(dāng)車輛穿越多顆攝像頭時，可以精準(zhǔn)地識別其位置、速度。即使視野被遮擋，仍能通過“腦補”對周圍環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定感知，思維判斷方式與人類相似。

對于通用障礙物的識別，理想通過Occupancy網(wǎng)絡(luò)處理。Occupancy可以構(gòu)建與現(xiàn)實世界完全對應(yīng)的虛擬世界，識別真實環(huán)境中存在的不屬于道路和交通參與者的物體。

官方數(shù)據(jù)顯示，自動駕駛訓(xùn)練里程已超4億公里，時長超1074萬小時，相當(dāng)于一輛車不間斷地在路上跑了1266年。

據(jù)悉，理想ADMax3.0的城市NOA會在本季度推送給內(nèi)測用戶，目標(biāo)是到今年年底覆蓋國內(nèi)100座城市。

最后，也是最重要的一點——價格，理想ADMax3.0城市NOA的軟件與服務(wù)不用花一分錢，終身免費。

小鵬：FSD在美國表現(xiàn)不如XNGP在中國

提到自動駕駛，新勢力里自然就繞不開小鵬，自動駕駛是小鵬造車這些年來的標(biāo)榜，同時也是小鵬不同于其他新勢力的賣點。

車展上小鵬發(fā)布了旗下最新產(chǎn)品小鵬G6，官方稱之為“無人駕駛前的最后一款車。”

而在上海車展開幕前夕，小鵬發(fā)布了SEPA2.0扶搖全域智能進(jìn)化架構(gòu)，把智駕綜合研發(fā)效率提升30%，適配成本降低70%。在智能駕駛方面，小鵬的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)，號稱“讓無人駕駛絕非扯淡”。

何小鵬更是直言，小鵬的智能駕駛遙遙領(lǐng)先，即使是特斯拉FSD在美國的表現(xiàn)，也不如XNGP在國內(nèi)的表現(xiàn)。

按照官方的說法，XNGP已經(jīng)實現(xiàn)了中國首個且唯一量產(chǎn)的BEV感知——“XNet”，深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以視覺為主，雷達(dá)為輔，是重感知、輕地圖的技術(shù)路線。

3月31日小鵬分批推送了XNGP高級輔助駕駛，搭載車型有小鵬P7i和G9MAX版。

XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)立下的flag是，2023年實現(xiàn)高速NGP每一千公里接管次數(shù)小于1次，而到2025年將實現(xiàn)城市場景每百公里接管次數(shù)小于1次。

智己：阿里云、斑馬智行、Momenta都能合作

不同于新勢力堅持自研的方案，由上汽和阿里巴巴聯(lián)合打造的智己汽車，智能輔助駕駛就與智能駕駛算法供應(yīng)商Momenta合作。

上海車展前，智己在蘇州舉辦了IMADDAY，宣布高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能正式上線，并將于本月底率先在智己L7車型上推送高速高架NOA的OTA更新，上海蘇州等五地作為首批開放城市，年內(nèi)推向全國。

智己高速NOA可以靈活應(yīng)對如插空、變道、加塞等場景，遇到障礙物也能夠自動繞行避讓。

還聯(lián)合Momenta發(fā)布了行業(yè)首個D.L.P.人工智能模型，率先將數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項目。

在智能駕駛算法供應(yīng)商Momenta的加持下，智己城市NOA領(lǐng)航輔助以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動道路環(huán)境感知DDLD模型，預(yù)計將在今年年內(nèi)開啟公測。

智己和Momenta的合作分工明確各司其職，智己負(fù)責(zé)車控，算法由Momenta支持。

03

初創(chuàng)科技公司

自動駕駛行業(yè)里還有一部分玩家是不得不提的，那就是提供專業(yè)自動駕駛解決方案的服務(wù)商和智能駕駛計算方案的提供商，比如文遠(yuǎn)知行、小馬智行、宏景智駕、元戎啟行、地平線等。

與主機廠和互聯(lián)網(wǎng)大廠一樣，今年上海車展上各大服務(wù)商，很少有人再提L4級別的自動駕駛了。

宏景智駕：5TOPS——最小算力方案之一

宏景智駕CEO劉飛龍曾向我們介紹，公司雖從L4起步，但很快便進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，轉(zhuǎn)移到L2/L2+的ADAS量產(chǎn)路徑。這并不是說放棄L4，而是依舊保持其技術(shù)的前瞻性和技術(shù)儲備。

來源：宏景智駕

這次上海車展上，宏景智駕推出了IPM智能攝像頭模組、L2+行泊一體域控制器、ADCU高級別自動駕駛域控制器等多款產(chǎn)品。

這些產(chǎn)品可支持?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)多傳感器技術(shù)架構(gòu)，并支持L4功能拓展。

此外，宏景智駕還在本屆車展上發(fā)布了全新的行泊一體方案，該方案基于單顆地平線征程3的芯片打造，算力為5TOPS，這也是市面上搭載最小算力的方案之一。

雖然算力不大，但主打性價比，這套小算力的行泊一體方案可以在20萬元以下的車型上成為標(biāo)配。

而且算力雖小，但可以實現(xiàn)自動上下匝道、自動變道、大車避讓、插空變道等L2+級別的智能功能。宏景智駕CEO劉飛龍表示，目前已經(jīng)有蔚小理、比亞迪等多家新能源車企成為宏景智駕的客戶。

地平線：從高級輔助駕駛做起

地平線作為智能駕駛計算方案的提供商，從創(chuàng)立之初，就堅持從高級輔助駕駛做起。

在本屆上海車展上，地平線帶來了搭載征程系列芯片的產(chǎn)品，包括智能駕駛域控制器和智能駕駛軟件開發(fā)套件。

地平線認(rèn)為今年是高級智能駕駛輔助功能量產(chǎn)普及之年，而BEV融合感知方案是關(guān)鍵支撐。

地平線第三代車載智能芯片，征程5搭載了BPU？貝葉斯智能加速引擎，兼具性能和算力。同時，征程5可高效支持大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算，原生支持BEV感知所需的Transformer模型在內(nèi)的各類模型、算子。

依托異構(gòu)計算資源，不僅適用于最先進(jìn)圖像感知算法加速，還可支持激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多傳感器融合。

與此同時，地平線還基于征程5打造了智能計算開發(fā)工具產(chǎn)品，包括芯片開發(fā)套件、域控參考設(shè)計、芯片工具鏈及軟件開發(fā)工具等，為車企高階智能駕駛開發(fā)部署提供全流程支持。

地平線在車展上透露，征程5的出貨量已經(jīng)突破10萬片，累計獲得9家車企多達(dá)近20款車型的量產(chǎn)定點，2023年起將有更多款合作車型量產(chǎn)落地。

據(jù)悉，比亞迪基于地平線征程5芯片自研的BEV融合感知方案就會在年內(nèi)量產(chǎn)。

文遠(yuǎn)知行：L2和L4都要做

車展上另一家自動駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行，是L2和L4兩條腿走路的一大代表。

其中，文遠(yuǎn)知行與博世合作，聯(lián)合展出了雙方共同開發(fā)的博世中國高階智能駕駛解決方案。

這套全棧式智能駕駛系統(tǒng)方案，可以說是面向中國市場量身打造，可提供高階智能駕駛功能、行車泊車一體化功能和駕駛安全、舒適、燈光等基礎(chǔ)輔助駕駛功能。

同時可以實現(xiàn)城市、高速及高架等不同場景下L2-L3級的智能駕駛。

除了和博世，文遠(yuǎn)知行也和江鈴汽車合作推出了L4級自動駕駛貨運車Robovan。

Robovan專為城市開放道路設(shè)計，搭載文遠(yuǎn)知行全棧式軟硬件自動駕駛解決方案。擁有360°無盲區(qū)感知能力、全冗余底盤和智駕系統(tǒng)，可支持全天時、全天候、全場景運行。

Robovan在其設(shè)計運行條件內(nèi)能夠持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，包括自主決策、動態(tài)路徑規(guī)劃、車道保持、自適應(yīng)巡航、自主換道、自主超車、路口通行、精確進(jìn)站、動態(tài)避障等功能。

整體來看，本屆上海車展在自動駕駛方面的一大特點就是，車企對自動駕駛逐漸理性，不再盲目投入研發(fā)，企業(yè)也在調(diào)轉(zhuǎn)戰(zhàn)略，變得更開放、更務(wù)實。

同時車企也開始和科技公司聯(lián)手，將目光瞄準(zhǔn)更容易落地、性價比也更高的L2+產(chǎn)品和解決方案，在覆蓋場景上，則是從高速NOA向城區(qū)NOA傾斜。

有消息稱，特斯拉FSD或預(yù)計在2024年進(jìn)入國內(nèi)，屆時國內(nèi)自動駕駛市場會更熱鬧。